La biblioteca comunale è stata aperta al pubblico nel 1976. Inizialmente, era situata dove ora è collocato l'archivio, successivamente è stata spostata nella sede attuale, in tre locali, al piano terra del municipio. Nel 2005, sono iniziati lavori di restauro con il contributo della Fondazione della Cassa di Risparmio di Padova e Rovigo, grazie a cui si è provveduto anche a dotarla di arredamento e di attrezzature, che vengono utilizzate per le attività culturali programmate. Nel marzo del 2007, si è tenuta la cerimonia di inaugurazione, con l'intitolazione della biblioteca al famoso poeta ferrarese Ludovico Ariosto, la storia della cui famiglia s'intreccia con quella di Bagnolo.